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摘要
工业机器人系统可显著提升生产效率，借助可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）强化机器人系统性能。针对这种背景，阐述PLC在工业机器人控制系统中应用的总体设计方案，提出了PLC模块硬件设计方法，分析工业机器人的模块硬件以及视觉检测模块的技术要点，并研究了整个系统的软件控制方法。经性能评估可知，基于PLC的工业机器人控制系统具有可行性，有利于保障工业机器人稳定运行。
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单位浙江机电职业技术学院; 自动化学院
