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摘要
为了提高危险驾驶行为辨识效能,提出利用方差贝叶斯网络模型辨识危险驾驶行为。使用车载CCD实时采集路面图像,根据自车参数确定车辆左右前轮距车道线距离,结合探头安装角度和高度确定前后车间距,通过判定一段时长内的车间距和车道线距离的方差变化确定方差模型输出;方差模型输出作为贝叶斯模型输入,综合方差模型输出与贝叶斯网络预测结果,最终判定当前驾驶行为是否存在危险。实验结果表明,所建模型能有效辨识两种危险驾驶行为,且比单一方差模型表现出更好的泛化性能。
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单位长安大学; 交通运输部公路科学研究院
