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摘要
为了应对核相关滤波算法长时跟踪模板漂移的问题，提出了模板亚像素修正的方法。首先，根据跟踪过程中常用核相关滤波的快速算法，分析了模板更新时引入的跟踪误差。接着，分析了模板更新时引入的采样误差对模板漂移的影响。然后，提出了通过对模板域的相移修正模板更新引入的采样误差。最后，通过实验证明模板亚像素修正对长时跟踪模板漂移的抑制效果。实验结果表明：相同跟踪条件下模板亚像素修正方法引入的模板漂移量是整像素模板更新的1/4，模板亚像素修正方法用于相关滤波算法和核相关滤波算法对模板漂移同样有良好的抑制效果。模板亚像素修正只需要耗费少量算量可以对模板漂移进行有效抑制。
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单位四川文理学院; 电子科技大学
