基于机器学习的四旋翼植保机目标识别研究

作者：魏纯; 李明; 龙嘉川; 姚敏

来源：农机化研究, 2023, 45(12): 244-247.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.12.010

• 无人植保机
• 四旋翼飞行器
• 机器学习
• 神经网络
• 目标识别

为了提高无人植保机的目标识别能力，提升其在复杂环境下自主化作业的适应性，将机器学习算法引入到了植保机目标自主识别系统的设计上，利用神经网络学习算法和图像增强处理技术提高了识别系统的准确性。模拟植保机的作业环境，在作业区域设置了大量的作物目标，通过植保机对目标物的识别对其性能进行了测试，结果表明：植保机可以准确地识别作物目标，满足自主作业时对目标自主识别的设计需求。

• 单位
  中国人民解放军空军预警学院; 武汉东湖学院; 电子信息工程学院