为使外骨骼助力系统能更好地适应不同的穿着者,设计了基于TMS320F28335的手持终端。利用TMS320F28335控制器强大的浮点运算能力,通过RS485接口实时地与主机控制终端保持通信并对数据信息进行快速处理,通过LCD1602显示屏和功能按键实现对主机参数的显示与修改。该终端可以接收系统主机发送的报警信息,穿着者根据显示屏的报警提示对系统进行检修,从而保证系统的安全运行。实验测试结果表明:该手持终端达到了设计要求,可满足外骨骼助力系统的需要。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
