基于变桩距“S”型赛道无碳小车的运动轨迹重构与结构设计

作者：黄梦云; 李树健^*; 滕瀚威; 李学攀; 朱臻凯; 皮建鑫; 衣高生

来源：现代制造技术与装备, 2020, (01): 29-32.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0009

• 无碳小车
• “S”型赛道
• 运动轨迹
• 结构设计

针对第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"S"型赛道新要求,紧密围绕比赛主题,基于赛道路径理论分析和无碳小车机械结构优化设计,采用MATLAB计算仿真与Solidworks软件虚拟样机建模的方法,重新设计了小车越障新路径,建立了小车整体结构模型。比赛实践证明,设计的无碳小车具有灵活的越桩性能和长距离行进路径。

• 单位
  机电工程学院; 湖南科技大学