目前国内单根锚杆支护作业存在效率低、工人劳动强度大、支护成本高、自动化程度低等问题，结合煤矿巷道对小型化锚杆钻车的技术需求，提出了双臂全自动锚杆钻车结构和配套的液压系统设计方案，对液压系统和电气控制系统进行了设计，经试验与现场应用表明：此液压锚杆钻车可达到传统人工手持钻机8～9台的功效，操作人员减少为3人，锚杆支护效率提高了2倍以上，此设计可为后期实现煤矿井下智能支护作业提供相关技术参考。
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