农业植保四旋翼飞行器的模糊PID控制

作者：郑东琦; 王培臻; 尹昱昊; 王越男^*

来源：中国科技信息, 2018, (21): 29-31.

• 四旋翼飞行器
• 控制性能
• PID
• 旋翼控制器
• 控制算法
• 农业植保

针对当前植保四旋翼飞行器在作业过程中载机负荷变化对飞行控制性能的干扰问题,在古典PID控制算法理论的基础上,通过对姿态解算和飞行原理的研究,融合点下主流的模糊控制算法,更加稳定地控制动力的输出量来保持系统稳态性能。通过仿真测试证明:模糊融合控制的PID控制算法拥有更加强大的适应能力,系统的稳定性在动态响应与稳态响应方面表现优异。

• 单位
  佳木斯大学