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摘要
合适的路径规划算法，能够有效地提升桥式起重机的运行效率，降低生产成本。现有的路径规划算法存在路径曲折、计算复杂度较高和避障形式单一等问题，为了解决这些问题，提出一种桥式起重机路径优化算法，并将其用于物料搬运系统中。该算法是一种基于蚁群优化元启发式算法的改进算法。为了验证所提出的算法的有效性，针对不同的算法进行数据测试，评价标准为桥式起重机的运行性能指标，结果本文提出的算法更优。
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单位江苏大学京江学院; 中石化重型起重运输工程有限责任公司; 江苏大学
