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摘要
针对目前视频监控系统中由于摄像头固定产生的视觉死角问题，设计了一种基于Yolov5与Deepsort算法的行人自动跟踪摄像头系统。该系统主要由图像采集模块、图像处理模块、控制模块、舵机云台模块等构成。首先由图像采集模块实时拍摄画面信息，然后图像处理模块通过Yolov5算法检测行人，Deepsort算法对行人进行跟踪得到像素偏差值，PID控制算法根据像素偏差值计算出偏差角度，通过串口通信传给控制模块控制舵机云台，使摄像头实时跟踪行人。实验结果表明，行人跟踪结果稳定，实时跟踪效果较好，减少了视觉死角。
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