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摘要
针对原有的人力操控微耕机,设计一款基于视觉检测的智能微耕机,微耕机控制系统采用OPENM检测传感器模块、左右转向控制装置、射频信号收发装置、电子罗盘等部分。经过实地性能试验表明:摄像头与水平面角度为-45°,测量识别到田埂距离平均值为0.716 m。摄像头与水平面角度为-30°,测量识别到田埂距离平均值为1.1 m;电子罗盘偏移60°时对微耕机直线偏移为10 m直线偏移10 cm;微耕机松土行间隔为70 cm,松土深度为6 cm,可实现松土的全部动作,能够满足农耕的工作要求。
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针对原有的人力操控微耕机,设计一款基于视觉检测的智能微耕机,微耕机控制系统采用OPENM检测传感器模块、左右转向控制装置、射频信号收发装置、电子罗盘等部分。经过实地性能试验表明:摄像头与水平面角度为-45°,测量识别到田埂距离平均值为0.716 m。摄像头与水平面角度为-30°,测量识别到田埂距离平均值为1.1 m;电子罗盘偏移60°时对微耕机直线偏移为10 m直线偏移10 cm;微耕机松土行间隔为70 cm,松土深度为6 cm,可实现松土的全部动作,能够满足农耕的工作要求。
