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摘要
伺服电机是一种广泛应用的被控对象，其运行过程的安全稳定至关重要。针对电机伺服设备运行过程中可能出现的各种故障现象，提出了一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法，解决了伺服电机运行过程的安全保护问题。该方法具有故障检测完善、安全保护实时、故障分级处理等特点，能够及时有效地对故障进行检测和隔离处理，保证电机的安全运转，具有很高的实际应用价值。
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伺服电机是一种广泛应用的被控对象，其运行过程的安全稳定至关重要。针对电机伺服设备运行过程中可能出现的各种故障现象，提出了一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法，解决了伺服电机运行过程的安全保护问题。该方法具有故障检测完善、安全保护实时、故障分级处理等特点，能够及时有效地对故障进行检测和隔离处理，保证电机的安全运转，具有很高的实际应用价值。
