一种开关磁阻电机硬件在环仿真模型

作者：郑通; 徐逢秋; 陈孟; 许贤泽^*

来源：华中科技大学学报(自然科学版)科技大学, 2019, 47(09): 72-77.

DOI：10.13245/j.hust.190913

• 磁阻电机
• Bezier逼近
• 混合解析模型
• 硬件在环仿真
• 可编程门阵列

基于等效磁路法和空间谐波法,提出了一种开关磁阻电机相电感混合解析模型,并配置于可编程门阵列(FPGA)平台实现硬件在环仿真.该模型以定、转子齿是否交叠为判断条件,分段求解相电感,利用Bezier逼近法构建相电感关于电流和转子位置的连续函数.在相电感模型的基础上,采用后向欧拉和牛顿-拉普逊法获得电机各个时刻的相电流,由高斯求积计算电机的输出转矩.结合FPGA平台并行化、流水线算数处理方式,实现了电机工作状态的实时求解,并建立了相应的硬件在环仿真器.与商用仿真软件仿真结果比较证明,提出的硬件在环仿真模型在满足实时计算的条件下具有极高的计算精度.

• 单位
  武汉大学