针对多智能体系统存在的通信时滞问题，对随机时滞作用下的多智能体分组一致性控制进行研究。将系统的时滞状态信息和当前状态信息相结合，通过引入随机变量调整两者权重，设计控制律，进而研究时滞以不同概率产生时对系统分组一致性的影响，通过构造Lyapunov-krasovskii泛函数推导系统实现分组一致性的条件。仿真结果表明，设计的控制律适用于随机时滞情况下多智能体系统的一致性控制。
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