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摘要
为了提高毫米波雷达主动避障能力，提出基于双目视觉的毫米波雷达主动避障方法。采用毫米波雷达脉冲信号融合和滤波技术，构建毫米波雷达避障信号处理模型，采用回波检测和自适应跟踪探测方法进行毫米波雷达信号检测。根据检测结果，对毫米波雷达信号进行增强处理，提取双目视觉下毫米波雷达信号谱特征，根据两目标信噪比的比值，利用避障控制律，优化避障参数，最终实现双目视觉下的雷达主动避障处理。仿真结果表明，采用该方法进行毫米波雷达主动避障的精准度较高，避障参数估计能力较强，提高了雷达避障性能。
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单位江苏方天电力技术有限公司
