科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着赛车技术的快速发展，线控转向系统作为赛车的重要组成部分，对于提升驾驶稳定性和操控性具有重要意义。通过MATLAB/Simulink和CarSim平台，文章对线控转向系统和整车模型进行了综合建模，考虑了横摆角速度和质心偏向角等参数，全面评估了车辆操纵稳定性。在控制器设计中，文章详细分析了电机转角传动比和系统稳定性，并深入研究了经典PID控制算法及其衍生算法。研究还引入了模糊控制工具，提高了转向系统的适应能力。研究结果显示，采用模糊PID控制器的在线转向系统在各种工况下具有出色的操作稳定性。该研究为在线控制转向系统的设计和优化提供了有力支持，为未来相关领域的研究提供了借鉴。
- 单位
