单关节仿生水下可见光通信无人潜航器研究

作者：张乐泉; 李凤婷; 郭二源; 王妍苏; 朱泰亨; 陈科

来源：新型工业化, 2022, 12(07): 48-52.

DOI：10.19335/j.cnki.2095-6649.2022.7.012

• 水下无人潜航器
• 仿生机器鱼
• 水下可见光通信
• 运动控制

针对水下复杂的地理环境，如珊瑚礁、海洋生物栖息地等大型潜航器无法有效涉足的海底环境，我们提出了一种单关节仿生水下可见光通信无人潜航器，该潜航器使用了先进的可见光无线通信技术，在较远距离上无需脐带缆即可实现对潜航器的无线操纵，并且可以实时接收潜航器的状态和回传图像，可以为海洋科考提供有力帮助。

• 单位
  南京工程学院