基于单片机控制的爬楼梯机器人设计研究

作者：申耀武; 郭力生; 林震; 毕沛锋

来源：轻工科技, 2019, 35(07): 84-86.

• 爬楼梯机器人
• 自动控制
• 手动控制

本文设计的爬楼梯机器人,使传统机器人在手动操作的基础上,能够根据程序的改变而自动判断前方是否有障碍物,实现爬楼梯的功能,其具有的多种控制模式,可满足用户的不同需求。

• 单位
  广州南洋理工职业学院