分布式驱动纯电动SUV车辆控制策略研究

作者：苏昊; 余卓平; 熊璐; 张培志

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2019, 42(04): 439-555.

• 分布式驱动
• 有限状态机(FSM)
• 转矩矢量控制(TVC)
• 整车控制策略
• 动力学控制

文章分析了分布式驱动车辆控制系统框架,将控制系统分为整车控制层和执行器控制层;基于有限状态机(finite state machine,FSM)设计了整车控制策略,划分了车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径与切换逻辑;基于转矩矢量控制(torque vectoring control, TVC)设计了包含横摆角速度跟踪控制和纵向力分配的车辆动力学控制算法。实车实验结果表明,各个工作模式能够按照期望路径切换,动力学控制算法能够准确响应上层行车需求。

• 单位
  同济大学; 上海汽车集团股份有限公司