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摘要
针对特高压站建设过程中，吊车吊装作业时常超越安全距离，对带电运行设备产生安全隐患，通过分析影响变电站吊装作业的安全因素，提出一种融合超宽带定位数据和工频电场数据的吊装作业安全预警系统。介绍吊装作业安全预警系统的设计架构，站内汇集控制单元以STM32F103嵌入式芯片为控制器，现场测量数据通过透传模块ZM5161P2-2C和Air-724实现设备组网和数据远传，基于卡尔曼滤波算法实现吊装移动作业的位置估计，通过工频电场测量区分带电设备和非带电设备，基于碰撞时间和安全距离的计算进行吊车作业主动预警。现场测试结果表明系统可有效安全管控特高压站内吊装。
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单位山东大学; 国网山东省电力公司
