为了解决工业机器人定位精度低、灵活性差的不足，提出了一种新的工业机器人视觉定位系统。以轮廓特征参数识别及处理为基础，实现了对零件的快速识别和定位，然后经过定位坐标转换，满足对零件轮廓特征的精确识别和定位。实际应用表明，该工业机器人视觉定位系统能够将工业机器人的定位精度提升到±0.4 mm，对提升工业机器人的定位精度和使用灵活性具有十分重要的意义。
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