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摘要
本发明公开了一种智能图书管理机器人及其借阅方法,该机器人包括运动底盘、升降机构、伸缩机构、书本夹具、书本暂存架,所述运动底盘内集成有传感系统和控制系统,机器人通过传感模块在规划好的轨迹网内实现自动路径规划、循迹从而实现精确定位；读者可通过用户APP对机器人下达指令,机器人得到指令后与图书馆网络进行信息交互,自主规划路径、到达目标书架、完成取书作并送到窗口。本发明利用机器人进行图书馆管理,方便用户快速查找书籍、远程预约借书,实现了机器人替代人工取书,提升了图书借阅过程的工作效率,改善了图书馆服务效率和信息化水平；机器人运行稳定、灵活,三爪式取书手适应性好,取书成功率和效率较高。
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