不确定环境下无人系统编队快速自适应决策方法和装置

作者：罗贺; 李晓多; 王国强; 胡笑旋; 曹欣; 夏维; 靳鹏; 马华伟; 朱默宁

来源：2019-10-18, 中国, ZL201910991034.4.

本发明提供一种不确定环境下无人系统编队快速自适应决策方法和装置,涉及人工智能领域。包括以下步骤：获取未发生通信干扰时无人系统编队的二维队形、初始通信网络D-1和初始信息交互拓扑T-1；获取发生通信干扰时无人系统编队中断的通信链接A-0；基于A-0和T-1获取T-1中的中断通信链接A-1；判断A-0对初始信息交互拓扑T-1是否有影响；若否,则T-1即为最终的信息交互拓扑；若是,则获取A-1的替代反向弧,将替代反向弧替代A-1,得到信息交互拓扑T-2；判断T-2是否为二维持久图,若是,则T-2即为最终的信息交互拓扑,若否,则获取T-2对应的无向图R-1；基于R-1获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边对应的弧到T-2中,得到最终的信息交互拓扑。本发明的安全可靠性高。

• 单位
  合肥工业大学