具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿策略及控制特性仿真

作者：梁强; 刘芳; 刘红亮; 胡东方; 李庆

来源：锻压技术, 2022, 47(02): 158-166.

DOI：10.13330/j.issn.1000-3940.2022.02.024

• 电液伺服阀
• 死区补偿
• 压力反馈
• 控制特性
• 比例增益

针对无阀芯位移电液伺服阀死区引起的流量非线性问题，在分析电液伺服阀死区模型的基础上，设计得到了一种具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿模型，实现了无需通过位移反馈便能达到对死区的补偿作用。模拟补偿电压信号增加到电液伺服阀的控制系统中，并通过设置比例流量阀在不同变化阶段的“电压-流量”斜率来达到快速补偿比例流量阀流量的作用。针对不同进、出口压差条件下的电液伺服阀死区差异，对电液伺服阀死区进行补偿分析。仿真结果表明：静态控制特性下，当进、出口压差从2 MPa升至6 MPa时，阀芯位移降低近0.1 mm(最大值),流量死区缩小约2%;动态控制特性下，所提出的补偿方法可以将电液伺服阀死区减小到3%,补偿方法是完全可行的。

• 单位
  河南科技大学; 新乡职业技术学院