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摘要
为克服传统的水面落叶清理方式的缺点，提升水面落叶清理的工作效率，提高经济性。设计了一种水面落叶清理机器人，通过内缸上下往复移动和顺时针与逆时针摆动，从而实现了收集水面落叶和自动排水的目的，使得能够对水面落叶不断地进行清理和收集。该水面落叶清理机器人工作效率高，经济性好，避免了传统人工打捞成本高和受天气影响打捞效果不好的问题。对清理机器人的主要承载固定锥进行了静力学仿真，确保了方案的安全性和可靠性。
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单位安徽农业大学经济技术学院
