煤矿综采设备机器人化技术研究与设计

作者：迟焕磊; 袁智; 宋振铎; 胡登高; 王会枝

来源：煤矿机械, 2020, 41(10): 5-9.

DOI：10.13436/j.mkjx.202010002

• 机器人化
• 综采设备
• 智能化

针对国家煤矿安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》采煤机器人基本要求,结合煤矿智能化开采技术发展和生产应用需求,从机器人功能标准范畴对井下综采工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、协同控制系统的机器人化技术进行了系统研究,提出了综采设备机器人化功能设计方案,介绍了煤机设备机器人化关键技术。通过煤机设备机器人化技术开发,提升了工作面智能化开采的能力和可靠性。