本发明涉及雷达技术领域,具体涉及基于空间极坐标斜距模型的极坐标成像方法。本发明的极坐标斜距模型是从最一般的雷达数据录取几何中推导出来的,未采用任何近似,不会造成相位误差;且在极坐标斜距模型下的方位滤波器是在距离聚焦域计算得到,因此空变相位误差不随距离位置坐标变化,只存在方位向聚焦范围限制,从而最终有更好成像效果。