针对以MSP432为核心的多传感器异步数据采集系统中出现的中断冲突导致程序跑飞问题，通过对电路、传感器接口、时序、数据长度等方面进行分析，将电机通信接口和电子罗盘接口互换，计算出合适的通信速率，提高系统时钟工作频率。实验结果表明，通过上述设计调整能解决中断冲突导致的程序跑飞问题，同时避免修改电路，降低了研发成本。
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