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摘要
面扫描三维测量技术具有非接触、测量速度快、精度高等优势,在锻压领域具有巨大的应用潜力。但是通用的面扫描三维测量设备在测量过程中易受测量规划、数据处理等人为因素影响,测量精度难以保证。为解决此问题,提出一种基于面扫描和六自由度机器手的自动化三维测量技术,该技术由六自由度机器手、三维测量头、控制系统等组成,能够充分利用机器手运动灵活、工作范围大的特点和面扫描测量速度快、精度高的优势。此外,该技术采用了一种基于矩阵直积的手眼标定算法,实现了多次测量数据的高精度自动拼合。实际应用表明,该技术能够实现复杂锻件等工业产品的快速、精确、自动三维测量和精度检测。
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