科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
根据亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛的要求,提出了基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统。讨论了以C8051F020单片机为核心的控制系统的设计及实现,该系统巧妙利用Cygnal微控制器的PWM波形产生功能,以两路PWM输出通过LMD18200驱动芯片控制走行电机的转动,实现了性能优良的两路直流电机控制,遥控器与机器人之间采用自行拟订的串行通讯协议,数据传输可靠。在比赛场上,遥控机器人发挥稳定,取得了令人满意的成绩。
-
单位东北大学; 辽宁沈阳
