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摘要
针对SNCR烟气脱硝系统的大惯性、大迟延与时变等特性,提出了一种应用于不同典型工况下的GPC-PID串级预测控制方法。首先采用系统辨识的方法建立各典型工况下的SNCR脱硝系统的局部模型;其次依据二次最优控制原理设计各典型工况下的GPC-PID控制器参数;最后对各典型工况下的控制方法进行仿真研究,并研究各典型工况下GPC-PID控制策略的抗干扰性能。结果表明,与常规的串级PID控制方法相比,当机组的运行工况发生变化以及SNCR脱硝系统受到干扰时,多模型GPC-PID串级预测控制具有很强的模型适配能力;在调节过程中,超调量小、调节时间短、快速性好、抗干扰能力强以及鲁棒性好,适用于具有非线性、时变性、大迟延特性和变工况运行的工业过程控制。
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