针对电子战环境下有源定位跟踪易暴露的缺点和同质传感器探测的局限性，提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波（PLKF）的异质传感器分布式协同探测方法。该方法以PLKF作为滤波方法，采用雷达-红外传感器协同探测，并提出了相应的分布式融合算法，融合了传感器时空配准后的多维度测量信息，实现了对目标高精度、强隐蔽性的探测。通过仿真实验，证实了该方法的合理性，对比并分析了滤波算法和传感器模型对探测精度的影响。结果表明，该方法可构建一个有效的多传感器协同探测网络，满足强抗干扰能力、高精度的目标探测需求。
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