基于非奇异终端滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制

作者：李迎杰; 刘曙光; 刘旭东

来源：电机与控制应用, 2023, 50(03): 1-7.

• 无刷直流电机
• 无传感器控制
• 非奇异终端滑模观测器
• 线反电动势

在无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中，针对传统滑模观测器存在抖振等问题，提出了一种新的非奇异终端滑模观测器(NTSMO)方法估计电机线反电动势，所采用的非奇异终端滑模面能够实现有限时间快速收敛，并通过引入一种新的滑模趋近律削弱了抖振，提高了电机反电动势的估计精度，实现了电机转速的快速观测和控制，最后基于Lyapunov函数证明了观测器的稳定性。仿真结果表明：与传统方法相比，所设计的NTSMO能较好地抑制系统抖振，具有较好的转速估计精度。

• 单位
  青岛大学; 自动化学院