无人机三维空域监视系统设计

作者：曹景真; 汪涛; 周鼎森

来源：电子技术与软件工程, 2020, (02): 100-103.

• 空域监视
• STM32F4
• 北斗定位
• 姿态获取
• 4G通信

本文基于STM32F4系列处理器、北斗定位模块及姿态传感器和4G通信技术,设计了无人机三维空域监视系统,实现了无人机姿态数据、地理位置信息数据实时传输处理显示功能,经实际无人机飞行测试,数据传输实时性好,数据采集精度高,可满足无人机三维空域监视的目标。

• 单位
  中国民航大学