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摘要
针对现有跟驰模型因未能综合考虑道路坡度与多前车信息的协同作用，从而无法准确刻画车路协同环境下车辆跟驰行为的问题，提出了车路协同环境下考虑坡度与双前车信息的跟驰模型.首先，通过分析车路协同交通环境与传统交通环境之间的差异，解析了车路协同环境下道路坡度与多前车信息对车辆运行的影响机制，建立了综合考虑坡度与双前车信息的跟驰模型；随后，基于微扰动法对模型进行了线性稳定性分析，分别获取不同道路坡度和前车权重系数时的稳定性临界曲线，进而得到了上坡和下坡2种工况下相关系数对交通流稳定性的影响规律.最后，为验证模型理论分析的正确性，分别对车辆启动过程和微扰动场景进行数值仿真.仿真结果表明，模型不仅能准确刻画车辆在坡道上的跟驰行为，还能减小速度、加速度和车头间距波动，缩短交通流恢复稳定状态的时间，增强交通流的稳定性.
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