基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法

作者：党建军; 罗建军; 万彦辉

来源：航空学报, 2010, (04): 806-811.

• 捷联惯测组合
• 陀螺
• 加速度计
• 速率标定
• 快速标定
• 速率转台 strap-down inertial measurement unit
• gyroscopes
• accelerometer
• rate calibration
• rapid calibration
• rate turntable

针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法。该标定方法只用一台单轴速率转台。捷联惯测组合3个轴分别垂直向上及向下时转台匀速旋转一圈,通过对单轴速率转台的姿态角及捷联惯测组合测量模型进行适当的数学变换,分离出捷联惯测组合的误差系数。建立了标定模型,推导了误差系数的分离算法,编排了标定流程,给出了数据处理方法,通过试验验证了方法的有效性。该方法对标定设备要求低,无需北向基准,标定时间短,适合于中等精度捷联惯测组合的标定。

• 单位
  中国航天科技集团公司; 西北工业大学