作为存在主义的马克思主义思想家,梅洛-庞蒂认为马克思主义与斯大林主义截然不同,而与存在主义具有相通之处。但马克思主义与存在主义又不是同一的,马克思主义在强调个人自由的同时,也强调社会历史对人的制约作用。在此基础上,梅洛-庞蒂又通过对卢卡奇的主客体统一的辩证法、意识、阶级意识和偶然性的"历史相对主义"的剖析阐释了自己对马克思主义历史观的理解,并认为以卢卡奇为代表的西方马克思主义更深刻地理解了马克思思想的精髓。