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摘要
掘进机被广泛应用于煤矿巷道施工等领域，传统利用PID算法控制方式对推进参数进行了偏差修正，极大降低了协调性，在推进期间将会产生冲击甚至明显的振动现象。本方案从推进系统的工作原理层面出发，为系统构建了AMEsim模型，通过仿真测试获得系统速度与压力参数；通过Simulink算法构建BP神经网络控制器，以BP神经网络与PID方法进行联合控制，由此计算获得系统的压力与速度变化曲线。选择AMEsim和Simulink联合仿真，油缸快速达到80 mm/min稳定值，速度和压力没有明显波动。相对于PID控制方法，以BP改进PID进行融合控制时，能够对压力与流量不恒定的系统获得更优控制效果，具备更强的适应性。
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单位郑州煤矿机械集团股份有限公司; 河南理工大学
