针对计算机对农田环境定位困难问题,提出一种计算机图像预处理和霍夫变换相结合进行农田环境定位的方法。通过对农田作物行图像特点的分析,运用恰当的计算机图像处理方法,从作物行图像中提取出反映作物行位置的准定位参考线,运用霍夫变换技术得到真正的定位参考线及其参数。采用600×450的甘著作物行图像进行实验,结果表明该方法能够实现较好的定位效果。