自动化立体库中基于模板识别的AGV引导标识点识别研究

作者：王悠; 吴晓波; 钟一洋

来源：物流技术, 2013, (21): 412-414+488.

• AGV
• 图像识别
• 模板识别
• MATLAB
• 引导标识点 AGV
• image identification
• template identification
• MATLAB
• guidance signal point

为实现自动引导小车(AGV)图像识别引导,提出了一种利用AGV视觉引导技术与图像识别技术相结合的AGV引导技术。对其中包含的引导标识点识别方法进行了研究,利用模板识别实现了对标识点的识别,并用MATLAB进行了实验验证。

• 单位
  中国人民解放军陆军勤务学院