机械电子式软启动传动装置可以实现系统在重载或满载工况下平稳起动或停车。通过对机械电子式软启动的传动系统差动轮系的差动原理和差动过程的深入分析,为了实现反向行程自锁,建立了蜗杆机构的数学模型,并选用外罚函数法对进行了优化。