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摘要
为了保障开采设备在采场内安全作业，需要实时获取采场的应力、应变、位移等采场物理环境数据。针对三山岛金矿地下规模化无人采矿技术，开展了试验采场环境生成方法研究。采用三维激光扫描仪扫描得到试验采场空间形态的点云数据与彩色图像信息，处理后得到试验采场的空间环境；采用采场环境感知装置连接多类型光纤光栅传感器，完成集群试验采场内物理环境数据的实时采集和存储，进而得到作业采场范围内的开采环境。通过分析已回采采场物理环境数据变化情况，建立能够快速预测临近采场物理环境变化的预测模型，对开采装备的安全运行和试验采场的安全生产具有指导作用。
