基于全周期电流包络线开关磁阻电机无位置传感器技术

作者：张磊^*; 刘闯; 韩守义

来源：电机与控制学报, 2019, 23(11): 109-117.

DOI：10.15938/j.emc.2019.11.014

• 开关磁阻电机
• 全周期包络线
• 位置估计
• 斩波控制
• 脉冲注入

针对开关磁阻电机在低速运行状况下位置估计困难的问题,依据转子位置信号与电感曲线之间关系,提出一种全周期脉冲电流峰值包络线的无位置传感器技术。导通区域利用固定转波时间的斩波控制方式,非导通区域进行注入高频脉冲,两个区域里分别检测出脉冲电流的峰值,通过数学拟合得到全周期脉冲电流包络线与电机转子位置角之间的数学模型,再通过简易的逻辑比较模块即可得到电机转子位置信号,再根据转子位置信号之间的夹角估算出电机转速和转子位置角度。所提方法由于三相电流包络线交接点在电感上升和下降过程中,电感变化率大,所以不同脉冲下的电流峰值变化大,从而提高了微处理器处理精度,且不需要预先设置脉冲电流阀值,算法简单,容易实现。最后通过仿真和实验,验证了所提方法的正确性和可行性。

• 单位
  南京航空航天大学; 电子工程学院; 自动化学院; 南京晓庄学院