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摘要
针对多传感器信息融合,从时频域提出一种最优的融合规则。利用信号的多尺度特性,引入小波变换,将状态向量和观测值分解为多尺度信号,对多尺度信号(包括近似信号和细节信号)滤波更新,多传感器信息融合通过标量加权多尺度滤波值获得,得到小波域的最优估计,然后通过小波逆变换获得时域状态估计。该方法的优点为:1)同时更新了近似信号和细节信号;2)从时频域信息融合,提高了估计精度;3)只需计算标量权系数,避免了求取加权矩阵及其逆,避免了矩阵奇异。仿真结果验证了算法的有效性。
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单位中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
