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摘要
文中以双啮合分度机构为研究对象，在综合考虑阻尼、针齿-凸轮的等效扭转刚度等非线性因素后，采用集中参数法，建立其多自由度动力学模型。通过求解模型的自由振动方程得到系统固有频率，计算了针齿-凸轮的等效扭转刚度，分析了针齿-凸轮等效扭转刚度对固有频率的影响，研究了不同惯性参数对针齿-凸轮等效扭转刚度及系统固有频率的影响，利用偏导数法分析了系统固有频率对主要部件的转动惯量和刚度的灵敏度。研究表明，所建立的动力学模型具有较高的可靠度；各阶固有频率的变化趋势和针齿-凸轮等效扭转刚度的变化趋势有关；惯性参数变化影响的是整个机构固有频率的幅值，但并不影响固有频率的变化趋势；低阶固有频率对输入轴扭转刚度、内摆线轮与针齿等效扭转刚度和内摆线轮转动惯量的灵敏度影响较大。
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