调频连续波雷达技术与图像识别技术的定位避障方法

作者：吴辰斌^*; 楼铁城; 何磊; 周韫捷; 蒋晓娟

来源：电子技术与软件工程, 2021, (21): 41-43.

• 调频连续波雷达
• 图像识别
• 四足机器人

本文针对电缆隧道四足机器人搭载调频连续波雷达及摄像头,使四足机器人获得定位及图像识别障碍物的功能,以实现四足机器人的电缆巡检功能。

• 单位
  国网上海市电力公司