反馈调度减少实时控制任务的输出抖动

作者：周平方; 谢剑英; 刘俊

来源：上海交通大学学报, 2005, (12): 2052-2056.

DOI：10.3321/j.issn:1006-2467.2005.12.029

• 实时控制系统
• 反馈调度
• 抖动
• 最早截止时限优先

提出一种反馈调度的方法在线调节控制任务的截止时限,从而减少输出抖动.反馈控制器采用比例算法,通过对其参数的自调整以动态满足整个任务集的可调度性.控制算法被公式化为一个截止时限分配表达式.仿真结果验证了该方法的有效性.

• 单位
  上海交通大学