本发明公开了一种网联环境下考虑安全风险的快速路车辆换道决策方法,适用于多车道快速路；该方法首先采集目标车辆的位置信息,根据位置信息判断目标车辆是位于基本路段还是分流区,其次则需要判断车辆具体车道位置,再采集目标车辆与换入车道的前后车间隙,确定换道风险因子,且在换道风险因子一致的情况下计算换道方向因子以此来判断车辆的换道方向,最后,目标车辆执行换道操作。本发明提出的换道决策模型有助于提高快速路的换道效率以及换道安全性,为多车道快速路的车辆换道提供方法支撑。
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