永磁电机因其固有结构特点，不可避免地会产生齿槽转矩，从而引起振动与噪声，国内外学者提出多种优化和改进措施。结合近年来国内外的研究成果，从结构优化方面对齿槽转矩的抑制方法分类归纳，系统阐述了齿槽转矩的影响因素，分析了种类方法的优缺点。对非线性多目标多结构参数优化设计方法进行分析与展望，总结其中的先进经验为永磁电机设计提供参考。
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