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摘要
针对嵌入式大气数据观测系统(FADS)与惯性导航系统(INS)在计算飞行器大气数据时易受风速变化造成参数估计不准确的问题，文章提出一种融合FADS/INS/气象观测数据的大气数据解算方法；FADS依靠飞行器外表面的气压分布直接计算大气数据，INS提供姿态角与加速度，气象观测数据包括气压-高度的对应关系与风速矢量；融合过程结合FADS压力模型、飞行器运动模型和大气观测数据构建状态方程与观测方程，并采用滤波预处理、扩展卡尔曼滤波估计出精确的空速矢量和高度，结合INS数据进一步转换得到大气数据；仿真结果表明，文章提出的方法与现有未融合气象观测数据的算法相比，在攻角和侧滑角估计方面，估计误差降低30%,在马赫数估计方面误差降低了89%,在气压高度方面误差降低93%,估计精度得到有效提高。
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